Esta entrada está dedicada especialmente a la gente que trabaja en Linux o están interesadas en instalarse algún día Linux y tengan impresora.
Linux es un sistema compatible con muchísimos periféricos de muy distintas marcas, pero algunas marcas son más compatibles que otras. Buscando por la red, he averiguado que las más compatibles con diferencia son Epson, HP y Brother.
Para descargaros los drivers para Epson, tenéis tanto la oficial de Epson (recomiendo empezar por aquí) como Avasys:
http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/?OSC=LX
http://avasys.jp/eng/linux_driver/
Para HP:
http://h20000.www2.hp.com/bizsupport/TechSupport/ProductRoot.jsp?locale=en_US&taskId=135
Para Brother:
http://welcome.solutions.brother.com/bsc/public_s/id/linux/en/index.html
También podemos encontrar más en:
http://www.openprinting.org/drivers
Más adelante puede que edite este artículo porque el tema de las impresoras y linux puede ser un poco "complicado" para los usuarios novatos. De hecho, si alguien quiere aportar alguna información útil, se agradecería. ;)
Edito
Sobre la Samsung ML-2851ND, en el blog de Ubuntu peronista podemos encontrarnos esto: http://ubuntuperonista.blogspot.com.es/2012/10/como-instalo-de-manera-adecuada-la.html